怎樣判斷伺服電機與伺服驅動器的故障區別

　　驅動器上的錯誤、報警號，然後查手冊。如果連報警都沒有安川變頻器了，那自然就是驅動器故障，當然，還有可能是根本伺服就沒有故障，而是控制信號錯誤導致伺服沒有動作。

　　除了看驅動器上的錯誤、報警號，然後查手冊外，有時最直接判斷方法是更換，如X與Z軸伺服換(型號相同才可以)。或修改參數，如把X軸鎖住，不讓系統檢測X軸

　　但應注意：X軸與Z軸互換，即使型號相同，進口設備也可能因為負載不同、參數不同而產生問題。當然，如果是國產設備，通常不會針對使用情況調整伺服參數，一般不會有問題。安川伺服馬達但應注意X軸與Z軸電機功率轉矩是否相同、電機絲杆是否直聯以及電子齒輪減速比方面事宜。

　　兩台變頻器做同步？需要什麼功能？

　　第一，要求兩台變頻器都要具備矢量控制功能；

　　第二，要求兩台變頻器都要能接受編碼器接口電路的信號，而且必須是A/-A；B/-B；Z/-Z；這種的；

　　第三，同步控制單元+變頻器主/從控制。

　　這是最基本的形式與結構。同步控制單元可以是PLC、可以是附加接口板卡、也可以是計算機。總之，形式和成本完全取決於你的工藝要求與控制精度。

　　要求精度不高的同步可以用一個4東元變頻器-20mA的給定信號，並且共直流母線，發電狀態也不怕。比如傳送皮帶。但是要是機床、天車應用的同步的話，精度越高越好。